OMX / 데이터 작업실
오늘의 작업
카메라를 확인하고, 시범을 보며 품질을 기록하세요.
로컬 작업 공간
ROBOT / 현장 실험
로봇 연결
로봇이 연결된 VMware 안의 브라우저에서 이 페이지를 열고 현장 연결 프로그램을 실행하세요.
이 링크는 이 브라우저가 실행 중인 컴퓨터의 연결 화면을 엽니다. 다른 컴퓨터에서 열면 로봇에 연결되지 않습니다.
VMware 브라우저에서 팔·보정 파일·카메라 장치와 추론 중계 상태를 확인합니다. 초록색은 부분 확인이며 실제 구동 안전을 보장하지 않습니다.
연결 프로그램과 ICT 모델 연결을 확인한 뒤 사용할 수 있습니다. 화면이 열리지 않으면 VMware의 프로그램 실행 상태를 확인하세요. 실제 시작 전에는 카메라·집게·물리적 정지 수단을 확인해야 합니다.
01 / CAMERA CHECK
카메라 점검
상단과 손목 카메라를 각각 선택해 영상과 움직임을 확인하세요.
카메라는 연결 버튼을 누르면 접근 권한을 요청합니다. 이 화면은 로봇을 제어하지 않으며 JPEG 내부 오류를 진단하지 않습니다.
카메라를 찾은 뒤 각각 선택해 주세요.
손과 일부 물체(예: 병·컵·휴대전화·가위)를 감지하면 빨간색으로 알려줍니다. 블록과 로봇 팔은 경고 목록에 없지만 다른 물체로 잘못 인식될 수 있습니다. 감지 누락이 가능하며 로봇을 멈추지 않습니다. 카메라 영상은 브라우저에서 처리합니다.
자동 영상·기준 구도 비교 (시험)구도가 올바를 때 각 카메라에서 기준 화면을 한 번 설정하면 변화를 자동 확인합니다.
기준 화면은 이 탭에서만 사용하며 전송하지 않습니다. 카메라를 다시 연결하면 기준을 다시 설정해야 합니다. 유사도는 물체 인식이 아니므로 목표·집게가 보인다는 보장은 아닙니다. 시범 중 팔이나 물체에 가려지면 확인 필요가 나올 수 있습니다.
상단 카메라TOP VIEW
연결 전◉상단 카메라 미리보기
● 자동 점검 대기
● 기준 화면 미설정
● 손 감지 대기
● 작업대 자동 확인 대기
검은 테이프의 작업대를 자동으로 찾습니다. 범위가 다르면 직접 지정하세요.
손목 카메라WRIST VIEW
연결 전◉손목 카메라 미리보기
● 자동 점검 대기
● 기준 화면 미설정
● 손 감지 대기
촬영 전 직접 확인
두 화면을 보며 항목마다 선택해 주세요.
직접 확인은 선택 사항입니다. 카메라가 끊기면 관련 확인은 초기화됩니다. 구도 비교는 목표·집게 인식이 아닙니다. 초점·JPEG 오류도 판정하지 않습니다.
02 / EPISODE REVIEW
시범 영상 검토
시범을 확인하고 결과를 남기세요. 원본 영상은 변경되지 않습니다.
TOP 선택된 영상 없음
WRIST 선택된 영상 없음
여러 시범이 한 영상에 묶여 있다면 플레이어에서 해당 장면으로 이동하고, 아래 번호를 직접 입력하세요. 영상은 페이지를 다시 열면 재선택해야 합니다.
검토 결과
영상과 번호를 확인한 뒤 선택하세요.
같은 데이터셋과 번호로 저장하면 기존 기록을 갱신합니다.
03 / REVIEW LOG
검토 기록
내보낸 파일을 팀과 공유하거나 백업할 수 있습니다.
| 데이터셋 | 에피소드 | 결과 | 메모 | 저장 시각 |
|---|
아직 저장된 검토 기록이 없습니다.
기록은 이 브라우저에만 남습니다. 다른 컴퓨터에서 이어 하려면 JSON을 내보내고 가져오세요. 데이터셋·번호가 같은 가져오기 항목은 기존 기록을 유지합니다.